鸦片战争期间，八旗和绿营的腐朽暴露无遗，已失去作为主力的意义。于是，清王朝下令各省督抚挑选人马重新训练一支军队，可称其为“练军”。

然而，太平天国运动和捻军起义中，农民军的强大野战能力不仅击溃了清王朝的主力部队，地方督抚手中的正规军也完全不是其对手。

若说以上军队是清王朝可直接利用的正规军，那么，湘军、淮军的崛起则完全脱离了这个轨迹。

曾国藩、李鸿章等人随着湘军、淮军的壮大而成为一方大员，他们利用手中的权力支持这两支军队的发展。

曾国藩裁撤湘军后，清王朝所依赖的唯一力量便是淮军。

淮军系统的人占据了大清王朝国防力量的各个层面。

大清要编练新军，就不得不倚靠淮军系统出生的人。

北洋军并非终结清王朝统治的元凶，真正终结清王朝的是袁世凯。

袁世凯能够影响北洋军，但他无法直接领导北洋军推翻清王朝。经过慈禧和载沣的努力，朝廷剥夺了袁世凯的官职和军权，他已不再具备合法领导北洋军的资格。

袁世凯之所以能领导北洋军推翻清王朝，是因为他是清朝的内阁总理。

湘军和淮军作为具有私人性质的雇佣军，袁世凯对北洋军的指导也带有类似的性质。但北洋军作为现代国家的常备军，尽管他们所属的派系不同，但从本质上讲，北洋军是清王朝的北洋军。

失去对北洋军的军权，袁世凯只能影响他们做什么，而无法命令他们做什么。

当然，如果清王朝的北洋军不能全力镇压革命党，那么仅凭清王朝自己的力量，是无法对付革命党的，因为革命党的主力毕竟也是新军。